ペダルを効果的に使う事によって、演奏がより素晴らしいものになります。
まず、習い始めの方はペダルを踏むタイミングを覚える事から始まります。
大体は楽譜に指示が書いてあるので、指示通りに、濁らないように綺麗に響くように踏む事が大切です。
曲の難易度が上がると楽譜にペダルの指示が書いていない事が多々あるので、そこは演奏者のセンス次第になってきます。
時には、楽譜の指示と違う箇所でペダルを踏んだ方が良い場合もあると感じます。
また、版によっても違うので、本当に演奏者の解釈に拠る所が大きいと思います。
ハーフペダルや細かいペダリングなど、様々な方法を試して、その曲に最適と思われるペダリングを自分の中で発見出来る事が理想ですね。